黄豆炖猪蹄的做法如下：
- 准备食材。猪蹄剁成小块，用温水洗净，黄豆提前泡发3至6小时。
- 焯水处理。将猪蹄放入冷水中，加入料酒，大火烧开后撇去浮沫，捞出猪蹄，用冷水冲洗干净。
- 炒制调味。锅中加油，放入冰糖炒至焦糖色，加入猪蹄快速翻炒，使其均匀上色，然后加入姜片、八角、桂皮等香料，再加入适量料酒、老抽、生抽调味。
- 炖煮。加入足够的清水（水量要没过猪蹄），大火烧开后转小火，盖上锅盖炖煮，炖煮时间根据猪蹄的大小和硬度调整，一般需要炖煮1至2小时。
- 加入黄豆。炖煮过程中加入泡好的黄豆，继续炖煮直至猪蹄和黄豆都软烂。
- 调味收汁。炖好后，根据口味加入适量的盐和鸡精调味，开大火收汁，直至汤汁粘稠，撒上葱花即可出锅。
这个做法结合了焯水去腥、炒制上色、炖煮入味等多个步骤，使猪蹄和黄豆的味道充分融合，营养丰富，口感丰富。
