消除雨刮器刮玻璃时产生的呱呱响声，可以采取以下几种方法：
- 清洁雨刮器。如果雨刮器上有脏东西或胶条有污渍，可以用非磨蚀性的清洁剂清洗，或用砂纸轻轻打磨和抛光胶条。
- 调整雨刮臂角度。确保雨刮臂安装正确并且没有碰到玻璃，如果安装不当，可以调整雨刮臂的位置。
- 清洁挡风玻璃。如果挡风玻璃表面有浮油或其他异物，比如小石子或沙子，可以去专业的洗车行进行清洗，特别是要处理油膜，可以通过喷水在玻璃上来检查油膜的存在，并用牙膏等清洁剂进行清洁。
- 更换雨刮器。如果雨刮器老化或质量不佳，可能需要更换新的雨刮器，一般建议每3到12个月更换一次雨刮片。
- 添加玻璃水。使用玻璃水可以帮助改善雨刮器的刮刷效果，减少异响。
如果以上方法都无法解决问题，建议到专业的汽车维修店进行检查和维修。
