鲁棒性，也称为健壮性、稳健性或强健性，是指在异常和危险情况下系统生存的关键特性。它涉及到系统或算法在不同情况下的稳定性和可靠性，特别是在面对意外或异常情况时，是否能够保持功能和性能，而不至于崩溃或失效。例如，在软件领域，鲁棒性指的是当输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击发生时，软件能否正常运行，不出现死机或崩溃的情况。在工程领域，如电力系统，鲁棒性对于确保保护系统在各种工作条件下的稳定和可靠至关重要。
鲁棒性的研究与应用不仅局限于计算机科学和工程，还包括其他多个学科领域。它可以分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性两种类型。稳定鲁棒性关注的是系统在一定参数摄动下的稳定性，而性能鲁棒性则是关于控制系统在不改变其结构和大小的前提下，如何维持特定性能的特性。
鲁棒性的设计和实现需要考虑到系统的复杂性和不确定性，这使得鲁棒性成为了一个跨学科的研究领域。在内模原理的基础上，鲁棒控制的理论与方法得到了发展，它们旨在研究如何在控制系统中处理非微有界的摄动，以保证系统的鲁棒性。
总结来说，鲁棒性是一个多维度的概念，它关乎于系统的稳定性和可靠性，以及在面临不确定性时的表现。无论是学术还是实际应用场景，鲁棒性都是一个不可忽视的重要因素。
